A 3ª geração do modelo ganhou muitas modificações. O motor 2.0 D-4D de 124 cv ficou menos poluente, diminuindo as emissões de CO2. Mudou também, a câmara de combustão e um novo turbocharger. O carro ganhou visual mais esportivo, mas continuou com as mesmas dimensões da versão anterior. Na traseira, novas lanternas e para-lamas.
No interior, estofamento de couro, além de mudanças no console central. Visual mais refinado no novo Avensis é o destaque.
